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自動化噴塗搬運作業的工業機器人

文章出處:http://juhua224768.cn發表時間:2014/8/23 11:47:31

噴塗搬運機器人是可以進行自動化噴塗搬運作業的工業機器人。

為了追求惠州噴塗設備過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人來代替噴塗機械,同時開始使用機器人進行内表面的自動噴塗。

安本噴塗搬運機器人代替特定環境下的操作   
 
噴塗搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀态的工件噴塗搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
噴塗搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。部分發達國家已制定出人工噴塗搬運的最大限度,超過限度的必須由噴塗搬運機器人來完成。目前世界上使用的噴塗搬運機器人,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生産線、自動裝配流水線、碼垛噴塗搬運、集裝箱等的自動噴塗搬運。
噴塗搬運機器人安裝環境   
 
機器人布置在滿足以下條件的地方。 
1、确保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。 确保平面度以避免安裝部件受額外的力。  
2、确保安裝位置最小的電磁幹擾。相對濕度在35%——85%之間,無凝露。确保安裝位置不受過大的振動影響。 
3、确保安裝位置有足夠的機器人運動空間,并安裝安全圍欄。請确保安裝地面的水平度在±5°以内。确保地面和安裝座有足夠的剛度。 
4、工作環境溫度必須在0℃——45℃之間。(在低溫條件下運行時,由于潤滑脂/油的粘度較高,會引起誤差或者過載,請先以低速預熱機器人。)  
以上就是安本噴塗搬運機器人的安裝環境要求。
與傳統的機械噴塗相比,采用機器人噴塗有2個突出的優點:可以減少大約30%——40%的噴槍數量;提高了噴槍運動的速度。為了适應高速噴塗,在内表面噴塗和第2層金屬漆噴塗時都要采用高速旋轉噴槍。
 
由于噴塗車間的工作環境惡劣,噴塗機器人一經誕生就取得了衆多用人單位的關注,随着新勞動法對勞務工的保護加強,勞務工的法律保護意識加強,噴塗機器人的普及是不可避免的趨勢。機器人的噴塗工作主要有3種模式:第一種是動/靜模式,在這種模式下,噴塗物先被傳送到噴塗室中,在噴塗過程中保持靜止。另外一種是流動模式,在這種模式下,噴塗物勻速通過噴塗室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴塗物勻速通過噴塗室,機械手不隻跟蹤噴塗物,而且要根據噴塗面而改變方向和角度。以上就是噴塗機器人的發展趨勢噴塗機器人的發展趨勢。