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組裝流水線适合高精确、零誤差、需要數據反饋的裝配場合使用

文章出處:http://juhua224768.cn發表時間:2019/1/10 9:04:24

 服擰緊系統:

伺服擰緊系統是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出随着輸入信号(或者定值)而随意變化的自動擰緊系統裝置。所謂的伺服擰緊系統主要是靠伺服電機的精确脈沖定位來進行精确擰緊工作的,可以理解為伺服電機接受一個脈沖後旋轉一個對應角度的特性來實現扭力和定位控制,而伺服電機旋轉後發出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應,最終達到了擰緊過程中的扭力等數值的反饋,實現閉環控制。
基礎的伺服擰緊系統分為三個部分,分别是控制器、線纜和伺服螺絲刀。
控制器:内置電源、伺服驅動器、顯示屏和主控闆等。主要功能為向螺絲刀發出指令和驅動伺服電機的運作以及顯示反饋數值。
線纜:主要功能為輸送指令以及反饋數據。
伺服螺絲刀:除了普通螺絲刀的配件之外還内置了伺服電機,主要功能為根據指令執行擰緊操作以及反饋扭力、轉角等數值。
 
主要應用場合:伺服擰緊系統主要還是應用在高精确、零誤差、需要數據反饋的裝配場合,其缺點就是來自于伺服電機的特性:無法适用于需要慣量大的大扭矩擰緊場合。
 
空心杯電機擰緊系統
空心杯電機擰緊系統的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。衆所周知,我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的内部結構都必須要有鐵芯做成的轉子,而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好,普通的鐵芯電機的能量轉換速率最高在70%,而空心杯電機能達到90%。并且其響應速度也遠超于鐵芯電機。
這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統中的電批能夠做到十分的輕便,現在市面上的空心杯電機擰緊系統還是以螺絲槍的結構為主,配上編碼器和控制器也能進行擰緊數據的反饋。但由于空心杯電機成本較高,空心杯電機的擰緊系統自然而然的也比伺服擰緊系統要高,國外品牌的空心杯電機擰緊系統成本一般一台在3~4萬左右,所以在扭矩上沒有太大要求的廠家一般還是選擇較便宜的伺服擰緊系統。
 
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